不须扬鞭自奋蹄 是什么意思

全句是：“老牛自知夕阳晚，不须扬鞭自奋蹄”一般是对优秀的有自我革命精神的老同志的赞扬，和一些老同志作为自勉的应用语。根据词义解析：老牛——在此借喻老同志。......