全句是：“老牛自知夕阳晚，不须扬鞭自奋蹄”一般是对优秀的有自我革命精神的老同志的赞扬，和一些老同志作为自勉的应用语。根据词义解析：老牛——在此借喻老同志。

自知夕阳晚——“夕阳无限好只是近黄昏”虽然自己有满腔的热忱、满腹的抱负，怎奈时已高龄。

不须扬鞭自奋蹄——因为有了“自知夕阳晚”，所以不用他人的催促，自然会珍惜有限的时间来做更多的对国家对人民有益的事情。