忠言逆耳利于行,良药苦口利于病,全诗是什么?

忠言逆耳利于行，良药苦口利于病，全诗出自《史记·留侯世家》，意思是形容应该虚心接受别人的意见和批评或教育人们要勇于接受批评。良药多数是带苦味的，却有利于治......