俄罗斯阅兵时普金喊的“乌拉”是什么意思?

每年5月9日俄罗斯胜利日阅兵，元首在演讲完毕后，都会喊一声“乌拉”，然后全场都跟着高呼三声“乌拉”，排山倒海，气势磅礴！ “乌拉”这个口号基本成了俄罗斯人......