辅助角公式在三角函数中主要用于化简和计算，它的推导主要基于复数的指数形式和三角函数的加法定理。

具体来说，通过将复数的指数形式与三角函数的加法定理结合，我们可以得到辅助角公式的形式。详细推导过程涉及复数的运算和三角函数的性质，这里限于篇幅无法详细展开，但你可以在相关的数学教材或在线资源中找到完整的推导过程。