钢琴是键盘乐器。钢琴有“乐器之王”的美称，由88个琴键（52个白键，36个黑键）和金属弦音板组成。意大利人巴托罗密欧·克里斯多佛利在1709年发明了钢琴。

钢琴音域范围几乎囊括了音乐体系中的全部乐音，是除了管风琴以外音域最广的乐器。其主要由琴壳、琴弦、支架、音板、击弦机系统（键盘、止音器、琴槌）和踏板系统（顶杆和踏板）六大部分组成。

现代钢琴的音域宽广，音色多变，表现力极为出色，不但可以作为独奏、重奏、合奏和伴奏乐器使用，也是音乐创作和听觉训练中必不可少的基础乐器之一。