什么是正交矩阵

如果AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。 正交矩阵是实数特殊化的酉矩阵，因此总是属于正规矩阵......