正交矩阵是什么样的矩阵

正交矩阵是方块矩阵，行向量和列向量皆为正交的单位向量。 行向量皆为正交的单位向量，任意两行正交就是两行点乘结果为0，而因为是单位向量，所以任意行点乘自己结......