北京市对单双号限行处罚是怎么规定的？

北京市为了缓解城市交通压力，出台了单双号限行的管理办法。如果我们不熟悉相关规定，就容易被交警处罚。那么北京市对单双号限行处罚是怎么规定的？哪些车辆是不限号......