张衡发明了什么东西

张衡发明了浑天仪、地动仪、瑞轮荚、指南车、记里鼓车、独飞木雕、地形图。张衡是东汉时期伟大的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家。张衡在天文学方面著有......