1、简单的定义就是，静定结构的自由度数量和约束数量相等，超静定结构是约束数量大于自由度数量。

2、也就是说，静定结构只要有一个约束出现故障失效，那么整个结构就成为可变结构了。

3、而超静定有多余的约束，个别约束失效了还可以是稳定状态。