手动变速器的构成是变速传动机构、变速器壳体、操纵机构。手动变速器的工作原理：通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。