公元前581年是蛇年(庚辰年)，公元前581年属于公元前6世纪80年代，公元前581年为春秋的东周时期。年号是“简王”五年，在位皇帝是东周简王。

世纪，指计算年代的单位。一个世纪是一百年，通常是指连续的一百年。当用来计算日子时，世纪通常从可以被100整除的年代或此后一年开始，例如2000年或2001年。