魏延（？－234年），字文长，义阳平氏（今河南桐柏县）人。

三国时期蜀汉将领，深受刘备器重。刘备入川时魏延因数有战功，升为牙门将军;刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年=;刘备即位后，拜镇北将军;随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮;打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。诸葛亮死后两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族。