一般是可以食用的，因为牛奶富含蛋白质，蛋白质在受热情况下会发生质变，形态结构会发生改变，所以这样的牛奶是可以食用的。

但是，牛奶在中医上讲是凉性食品，在食品科学中则把它归结为不宜过分加热的食品，因为牛奶中一些蛋白质会因为高温发生破坏，所以牛奶只要加热到适宜人体体温的程度就好。