手动挡快速起步是需要踩刹车的。

1、脚刹启动：在踩脚刹的前提下，踩下离合器，挂上挡位，将离合器释放到半联动位置，车身出现轻微振动，车辆前部，此时松开脚刹，车辆开始缓慢移动；

2、手刹启动：手刹启动时不踩脚刹，前提是地面上有一定的坡度，以稳定停车并拉动启动刹；

3、具体是：左手紧紧抓住方向盘，踩下离合器，挂上挡位，右手放在手刹上，将离合器释放到半联动点，立即释放手刹，车辆平稳前进。