梅涅劳斯定理简称梅氏定理，最早出现在由古希腊数学家梅涅劳斯的著作《球面学》

任何一条直线截三角形的各边或其延长线，都使得三条不相邻线段之积等于另外三条线段之积，这一定理同样可以用初等几何或通过应用简单的三角关系来证明。梅涅劳斯把这一定理扩展到了球面三角形。

使用梅涅劳斯定理可以进行直线形中线段长度比例的计算，其逆定理还可以用来解决三点共线、三线共点等问题的判定方法，是平面几何学以及射影几何学中的一项基本定理，具有重要的作用。梅涅劳斯定理的对偶定理是塞瓦定理。