单位向量是指模等于1的向量。由于是非零向量，单位向量具有确定的方向。在数学与物理中，既有大小又有方向的量叫做向量，亦称矢量。向量有方向与大小，分为自由向量与固定向量。在数学中与之相对应的是数量，在物理中与之相对应的是标量。数学中，把只有大小但没有方向的量叫做数量，物理中称为标量。例如距离、质量、密度、温度等。