具体方法：

1、 三维坐标测量：将测站A坐标、仪器高和棱镜高输入全站仪中，后视B点并输入其坐标或后视方位角，完成全站仪测站定向后，瞄准P点处的棱镜，经过观测觇牌精确定位，按测量键，仪器可显示P点的三维坐标。

2、 后方交会测量：将全站仪安置于待定上，观测两个或两个以上已知的角度和距离，并分别输入各已知点的三维坐标和仪器高、棱镜高后，全站仪即可计算出测站点的三维坐标。

3、悬高测量：测量不能设置棱镜的目标高度，可在目标的正下方或正上方安置棱镜，并输入棱镜高。瞄准棱镜并测量，再仰视或俯视瞄准被测目标，即可显示被测目标的高度。

4、偏心测量：测点不能安置棱镜或全站仪直接观测不到测点，可将棱镜安置在测点附近通视良好、便于安置棱镜的地方，并构成等腰三角形。瞄准偏心点处的棱镜并观测，再旋转全站仪瞄准原先测点，全站仪即可显示出所测点位置。