是从日常行走基础上发展出来的运动。规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿脚跟接触地面前，后蹬腿脚尖不得离开地面，以确保没有出现腾空现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。普通走步速度，每小时约五公里左右，而竞走的速度则快得多。竞走比赛最先出现于１７７５年至１８００年间英国，男子竞走于１９０８年伦敦奥运会正式成为比赛项目；女子竞走比赛始于１９３２年的捷克，直至１９９２年的奥运会，女子１０千米竞走才正式成为比赛项目。