齐步走第一步先迈左脚和伸出右手。

齐步走是军人的常用步伐，一般用于队列的整齐行进。当听到齐步走的口令时，左脚向前迈出约75厘米，按照先脚跟后脚掌的顺序，身体重心稍向前倾。右脚照此法动作。迈左脚的同时右手向前伸出。向前摆臂时手臂伸直，小臂稍向里合。四指轻轻握拢，大拇指贴于食指第二关节处。手腕打直位于四至第五衣扣之间。距身体约25厘米。向后摆臂时手臂稍向外摆，距身体30厘米。行进时手脚协调，上体保持正直，两眼目视前方