质心运动守恒定律有两种：(1）若∑Fe ≡0，则ac = 0，vc = 常矢量，即当外力系主矢量等于零时，质心的加速度等于零，质心保持静止或作匀速直线运动。

（2）若∑Fxe ≡0，则acx = 0，vcx = 常量

即当外力系在某轴上投影的代数和等于零时，质心的加速度在该轴上投影为零，质心沿该轴方向保持静止或匀速运动。