猫科动物分为3亚科，猎豹亚科、猫亚科、豹亚科。共有14属40种。

体型中、大，躯体均匀，四肢中长，趾行性。头大而圆，吻部较短，视、听、嗅觉均很发达。

犬齿及裂齿极发达。上裂齿具三齿尖，下裂齿具2齿尖；臼齿较退化，齿冠直径小于外侧门齿高度。皮毛柔软，常具显著花纹。前足5趾，后足4趾。爪锋利，可伸缩（猎豹属爪不能完全缩回）。尾一般较发达。

猎豹亚科爪不能伸缩，似犬科，区别于其他猫科动物。仅1属1种；猫亚科动物爪能伸缩，体型一般较小，不发出吼声，共有10属；豹亚科爪能伸缩，一般体型较大，能发出吼声。有3属。