知过必改,闻过则喜，闻过则喜,知过则改。

出自《孟子·公孙丑上》。

原文是这样的:“子路,人告知以过,则喜。禹闻善,则拜。”

这句话的意思是：与别人共事的时候要扬长避短，善于听取他人的意见，及时改正，学习他人的优点来弥补自己的缺点。