日本精工SEIKO（精工）的故事始于1881年，当时Kintaro. Hattori（服部金太郎）在东京市中心开了一家时钟修理店。

11年后，这家公司制造出了第一只时钟，从此涉足钟表制造业。1938年，在东京江东区鬼户SEIKO设立了第二精工舍，也就是Daini Seikosha Co, Ltd。

50年代末，第二精工舍在长野县诹访分厂独立成为诹访精工舍，也就是Suwa Seikosha Co。精工品牌的手表是由这两个不同的精工公司的子公司生产，之所以要这样就是想让公司内部形成良好的竞争关系。当时世界制表老大是瑞士，日本人感觉不服气，他们完全有能力生产出精度达到甚至超过瑞士的手表。于是在母公司seiko的授意下，第二精工舍和诹访精工舍做了协商。会议决定由诹访精工舍推出代表seiko品牌制表高水平的表款Grand Seiko，1960年，第一枚Grand Seiko原型表款被制造出来。1961年，第二精工舍则发布了King Seiko。从1960年到1976年这两个兄弟一直在相互竞争。最奇葩的是第二精工舍Daini Seikosha Co, Ltd还为诹访精工舍，也就是Suwa Seikosha Co的GS生产过机芯。1976年后，GS和KS这两个牌子都沉寂了，没有新产品推出。1988年Grand Seiko为了迎合市场需求而首次推出石英腕表。GS品牌开始复活，1998年 Grand Seiko推出全新的9S机械机芯，GS才重新真正站起来。而现代款的GS可以说是由第二精工舍Daini Seikosha Co, Ltd和诹访精工舍Suwa Seikosha Co共同生产。其中第二精工舍Daini Seikosha Co, Ltd在1970年变成了的Morioka SII盛冈精工电子有限公司，其中专事高级时计制造的「雫石高级时计工坊」负责GS机械机芯的生产。而诹访精工舍Suwa Seikosha Co现在称为SEIKO EPSON精工爱普生，旗下的信州制表工坊中的「匠（Takumi）工坊」乃组装Grand Seiko和Credor所用的Spring Drive系列及高级石英机芯系列。