有毒，但毒性相对会降低，小蜈蚣咬伤，仅在局部发生红肿、疼痛，热带型大蜈蚣咬伤，可致淋巴管炎和组织坏死，有时整个肢体出现紫癫。蜈蚣从卵孵化，幼体发育、生长，直到成体，均需经过数次蜕皮，每蜕1 次皮就明显长大一次。

成体蜈蚣一般一年蜕1次皮，个别的两次。成体蜈蚣蜕皮前， 背板翅起而无光泽，体色由黑绿转变为淡绿略带焦黄色，步足由红变黄，全身浑粗，行动迟缓，不进食物，视力及触觉能力减退，经拨动不能迅速逃避。