松下驱动器报警007意思是运行指令与伺服电动机编码器位置不同步，出现这种故障现象，检查与解决方法如下：

1、重新校正，使机械与伺服电动机编码器位置保持同步。

2、拆开伺服电动机负荷侧轴端耦合器，缓慢转动来补偿运动误差，然后重新安装耦合器。

3、检查编码器相关参数设置，重新启动。

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。