1、车身尺寸不同：大众辉昂车身尺寸为5074mm、1893mm、1489mm；大众辉腾车身尺寸为5179mm、1903mm、1450mm。

2、车身轴距不同：大众辉昂轴距为3009mm；大众辉腾轴距为3001mm。

3、发动机不同：大众辉昂的发动机型号有EA888和EA837两种，根据车型配置不同而有所差别；大众辉腾搭载3.6L排量的直喷发动机，采用自然吸气的进气方式，共有6个以V形态排列的气缸，最大转速达6250rpm，可发挥最大马力达280Ps，在3500rpm转速可达到370Nm最大扭矩，压缩比达到12。