好友撤回的消息是无法恢复的，不过可以查看。查看微信撤回消息的方法如下：

1、打开手机的设置，选择通知。

2、找到微信选项，选择允许通知，再打开在通知中心中显示。

3、下拉打开通知栏，就会看到撤回消息的内容。

新版微信支持撤回两分钟内发出的最后一条信息。这一功能对于经常手误的用户比较实用，给他们提供了补救的办法。而对于“两分钟”这一时间的设定，微信方面没有给出详细说明。