汪汪大队成员有灰灰、毛毛、阿奇、小利、珠珠、天天、小克、路玛这八只小狗。其中灰灰是混血犬，毛毛是大麦町犬，阿奇是德国牧羊犬，小利是英国斗牛犬，珠珠是哈士奇，天天是美国可卡犬，克是柯基或黄白吉娃娃，路玛是腊肠犬或是拉布拉多。