振动是指物体或系统在其平衡位置附近不断地来回运动或震动的现象。它是由于物体或系统受到外力或内部作用力的影响而发生的。在振动过程中，物体或系统的能量从一个形式转化为另一个形式，例如机械能、热能或电能等。振动在许多领域中都有广泛的应用，如机械、声学、电子、地震学等。了解振动的原理和特性对于设计和控制各种设备和系统都是非常重要的。