目前北京一共有7环。二环路：全长32.7公里。是在原城墙的位置上修建的城市快速环路。在地上工程进行的同时地下修建了环线地铁。

三环路：全长48.3公里，是北京第一条建成通车的环路。

四环路：平均距离北京市中心点约8公里，全长65.3公里。

五环路：全程98.58公里；

2003年以前因为被认为是北京市区最外围的一圈高速公路，名称曾为“公路一环”。

六环路：全程187.6公里，是连接北京第一圈卫星城的一条环形高速公路，以前的名称曾为“公路二环”。七环也叫首都环线高速。