这两个短语都是动词短语，区别是它们表示的方向不同。

come here这个短语的意思是“到这儿来”，表示的是从远引近。而go there这个短语的意思是“到那儿去”，表示的是从近到远。所以这两个短语可以算是一组反义词。如：Come here please. 请到这儿来。