问一个字impede是什么意思及用法

impede 英[?m?pi:d] 美[?m?pid] vt. 阻碍; 妨碍; 阻止; [例句]Fallen rock is impeding the progress of rescue workers.坠落的石头阻滞了救援人员的救援进程。

[其他] 第三人称单数：impedes 现在分词：impeding 过去式：impeded过去分词：impeded

是.(主语)impedetheydoingsth.还是impedetheirdoingsth.类似这种句子,以及如from,with后面要加名词或doing的,后面需要主语的情况下是xxxdoing还是xxx's(所有格)doing?或者两者都可?