黄标车，是新车定型时排放水平低于国Ⅰ排放标准的汽油车和国Ⅲ排放标准的柴油车的统称。通常是尾气排放污染量大、浓度高、排放稳定性差的车辆。

黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，即国I标准和国Ⅲ标准。国Ⅰ的排放标准是一氧化碳不得超过3、16克每公里，碳氢化合物不得超过1、13克每公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克每公里，耐久性要求为5万公里。国Ⅲ的排放标准是碳氢化合物不得超过0.66克每公里，一氧化碳不得超过2、1克每公里，微粒不得超过0.1克每公里，氮氧合物不得超过5克每公里。