二战德**衔共设6等20级，分别是：元帅、将官（大将、上将、中将、少将）、校官（上校、中校、少校）、尉官（上尉、中尉、少尉）、士官（一级上士、二级上士、中士）、军士（一级下士、二级下士）、士兵（上等兵、一等兵、二等兵、三等兵、上等列兵、列兵）。

标志：德军制服上的肩章分为士兵、军士、尉官、校官、将官、元帅六种，除了士兵和低级军士的军衔不能由肩章区分之外，高级军士、校官、尉官和将官的军衔能以肩章上星的数量区；士兵的军衔则以左上臂上的袖章来区分。

列兵（soldat）：每一位年轻人进入军队后统称为列兵，后续分配到不同部队和兵种会有不同的称谓，比如步兵列兵（Schütze）。1939年，步兵部队的士兵称为Schütze，1942年希特勒将称谓改为了Grenadier，以此纪念腓特烈大帝时代部队。装甲兵列兵一开始称为Schützen，同一年改成了Panzergrenadier。步兵列兵其他称谓有Füsilier和Musketier（火枪兵）。