永城市景点有汉梁王陵景区、汉兴源景区、大汉雄风景区、夫子山景区、芒砀山地质公园等。

1、汉梁王陵：陵墓有梁孝王陵、王后陵、梁共王陵等，斩山为廓，穿石为藏，其中王后陵被誉为天下石室第一陵。

2、汉兴源景区：景区内以绘画、雕塑、石刻、声光电等艺术手法集中展示刘邦反秦起义、建立大汉王朝的历史功绩。

3、大汉雄风景区：位于风光秀丽的赤帝峰，为芒砀山主峰，因刘邦芒砀斩蛇起义后隐匿于此而得名。

4、夫子山景区：位于河南永城芒砀山主峰西，是全球唯一以孔夫子命名的山岫。

5、芒砀山地质公园：芒砀山地质、地貌独特，散布在景区内的地质景观、地质遗迹、生物资源和人文遗产，构成了记录这里亿万年沧桑演变、地理环境变迁以及数千年人类文化活动的活字典。