当兵留队晋选士官需要以下条件：

1、热爱军人职业；

2、自愿留队晋选士官；

3、思想政治合格；

4、军事素质过硬；

5、在队表现良好；

6、无重大过错；

7、所在单位推荐；

8、顺利通过民主评议；

9、所在单位有士官晋选指标。