苗族的传统乐器通常有芦笙、芒筒、月琴、胡琴、唢呐等。芦笙是苗族较为喜爱的古老乐器之一，也是瑶、侗等民族的簧管乐器，从中原传入，有着独特的吹奏方式和舞蹈形式。每逢佳节都要举办芦笙会，形式各样，丰富多彩。

苗族的音乐可分为声乐和器乐两种，声乐一般是用真人的声音唱歌，不用器乐伴奏。苗族人民都能歌善舞，其民歌中的“飞歌”，以曲调高亢、豪迈奔放，极具感染力而闻名；舞蹈是以“芦笙舞”最为普遍，其舞姿着重于下肢的变化。