1、悠然自得：形容悠闲而舒适。

2、【近义词】：逍遥自在、泰然自若、怡然自乐。

3、【反义词】：若有所失、惊慌失措、忐忑不安。

4、成语用法：偏正式；作定语、状语、补语；含褒义。

5、出自唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”