1、悠然自得：形容悠闲而舒适。

2、成语出处：唐·房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。

3、近义词：逍遥自在 、泰然自若、 怡然自乐。

4、反义词： 若有所失、惊慌失措 、忐忑不安。

5、成语用法：偏正式；作定语、状语、补语；含褒义。