按功能可分为：专车车用型脚垫、通用型脚垫

按形状可分为：平面脚垫、立体脚垫。

立体脚垫按包覆性可分为：半包围脚垫、大包围脚垫、全包围脚垫、360太空软包脚垫。

按材质大致可以分为：丝圈脚垫、橡胶脚垫、绒面脚垫、皮革脚垫、环保材料脚垫（TPE、TPV）。