向量a与向量b共线，意味着它们具有相同的方向或相反的方向，或者说它们是在同一条直线上的。若向量a能表示为b的倍数，则向量a与向量b共线，即a=k*b，其中k是一个实数。
我们可以通过点积来证明两个向量是否共线，点积即两个向量乘积的数量积，表示了向量之间的夹角cosine值。若两个向量的点积为0，即A·B=0，则代表它们垂直，而若点积不为0，则两个向量都具有相同的夹角sin和cosine值，因此是共线的。
我们也可以通过叉积来判断向量是否共线，若向量的叉积结果是0，则它们共线。
根据上述讲解，我们可以得出向量a与向量b共线的判断条件：
1. 向量a与向量b的点积不等于0；
2. 向量a与向量b的叉积为零。
总结起来，向量a与向量b共线，就是它们处于同一直线上，同时它们夹角为0度或180度。如果我们能证明向量a与向量b是同一直线上的，则我们可以得出它们是共线的结论。