向量平行公式和垂直公式：两个向量a，b平行：a=λb （b不是零向量）；两个向量垂直：数量积为0，即a?b=0，坐标表示：a=(x1，y1)，b=(x2，y2)，a//b当且仅当x1y2-x2y1=0，a⊥b当且仅当x1x2+y1y2=0。
平面向量平行对应坐标交叉相乘相等，即x1y2＝x2y，垂直是内积为0。方向相同或相反的非零向量叫做平行（或共线）向量。向量a、b平行（共线），记作a∥b。
零向量长度为零，是起点与终点重合的向量，其方向不确定。
规定：零向量与任一向量平行。平行于同一直线的一组向量是共线向量。a⊥b的充要条件是a·b=0，即(x1x2+y1y2)=0。