刘备有四个儿子：养子刘封，儿子刘禅、刘永、刘理。汉昭烈帝刘备（161年223年6月10日），汉族，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。
1、刘封，刘备养子。本姓寇。后因不援助关羽而令关羽被吕蒙擒***，刘备将他问罪，赐死。
2、刘禅（shàn），刘备之子，即蜀汉后主，甘夫人所生。刘备称帝时最年长的庶子，后登上皇位，蜀汉灭后，被封为安乐公。
3、刘永，刘备庶子，生母不详。先为鲁王，后封为甘陵王。与刘禅宠臣黄皓不和，被刘禅疏远。后东迁洛阳，拜奉车都尉，封为乡侯。
4、刘理，刘备庶子，与刘永异母，生母不详。先为梁王，后封为安平王。早卒，谥为悼王。