动词不定式为非谓语动词。在英语语法中，动词不定式是指动词中的一种不带词形变化从而不指示人称、数量、时态的一种形式。它之所以被称做不定式，是因为动词不被限定，或者说不被词性变化所局限。不定式属于非谓语动词形式。
然而在一些语言里（例如葡萄牙语），存在受时态、人称和数量影响的不定式形态。亦有些语言完全没有不定式，例如***语、保加利亚语和现代希腊语。
在英语学习的课程中，动词不定式的一般现在时被称作“词典用词”，因为它一般被用作词典中该动词的词头。
动词不定式在句中可以作句子除谓语之外的任何句子成分，但它毕竟是动词，所以有动词的属性。
动词不定式及其短语还可以有自己的宾语、状语，虽然动词不定式在语法上没有表面上的直接主语，但它表达的意义是动作，这一动作一定由使动者(动词的使用者)发出。这一使动者(动词的使用者)我们称之为逻辑主语。