“理者，物之固然，事之所以然也”，这句话出自清初思想家王夫之的《张子正蒙注》。《张子正蒙》是北宋思想家张载的代表著作，其原文是“循天下之理之谓道，得天下之理之谓德”。
王夫之为其作注写道：“理者，物之固然，事之所以然也，显著于天下，循而得之，非若异端孤守一己之微明，离理气以为道德。”这是以“固然”和“所以然”解释理，把理视为物之固然，事之所以然。我们必须弄清“固然”“所以然”的内涵，如此才能把握“理”的精义。
《说文解字》说：“理，治玉也。顺玉之文而剖析之。”理字从玉，玉为玉石，里指内里，合起来表示玉石内部的纹路，广义指物质本身的纹路、层次。《韩非子·解老》也说：“理者，成物之文也。”“短长大小方圆坚脆轻重白黑之谓理。”把理看成是物质本身的纹路、层次，只能说明理的表面特征，但并不是理的本质。王夫之把理与固然、所以然联系起来，赋予理以新的内涵，可以说抓住了理的本质。