超声波驱鼠器对人没有危害，因为超声波在人类听觉范围以外，人们无法听到它们。但是它可能会对宠物有害，因为它们的听觉功能比人类更灵敏，比如它们可以听到人们听不到的频率。所以在使用超声波驱鼠器之前，建议先去看一下兽医，了解使用超声波驱鼠器是否会对宠物有害。