脚背内侧踢球的动作要领包括以下步骤：

直线助跑，支撑脚站在球侧约15cm处，脚趾面向球的方向。

支撑脚的膝关节轻微弯曲。

踢脚的大腿带动小腿由后向前摆动，向前摆动时大腿张开。

膝关节摆动接近球顶时，小腿爆发性摆动。

同时髋关节和膝关节伸展，脚趾倾斜，鞋底与地面平行。

用脚内侧击球后，身体向前移动，髋关节向前。