圆柱的定义：是由两个大小相等、相互平行的圆形（底面）以及连接两个底面的一个曲面（侧面）围成的几何体。当圆柱的轴与圆柱的底面垂直时，称该圆柱为直圆柱；当圆柱的轴与圆柱底面不垂直时，称该圆柱为斜圆柱。
圆柱与圆锥的区别、联系：
1、圆柱有两个底面，圆锥只有一个底面。
2、圆柱的两个底面是两个完全相等的圆，圆锥的底面是一个圆。
3、圆柱两个底面之间的距离叫做圆柱的高。在圆柱两底面之间可以做无数条高；圆锥顶点到底面的距离叫做圆锥的高。圆锥只有一条高。
4、圆柱的侧面展开图是矩形或平行四边形；圆锥的侧面展开图是扇形。
5、等底等高的圆锥与圆柱，圆锥体积是圆柱体积的三分之一；体积和高相等的圆锥与圆柱，圆锥的底面积是圆柱的三倍；体积和底面积相等的圆锥与圆柱，圆锥的高是圆柱的三倍。